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什么是電容式編碼器?

上海康比利儀表有限公司給您介紹什么是電容式編碼器?

電容式編碼器主要由三部分組成:轉(zhuǎn)子、固定發(fā)射器和固定接收設(shè)備。

電容感應(yīng)使用條狀或線狀紋路,一極位于固定元件上,另一極位于活動元件上,以構(gòu)成可變電容器,并配置成一對接收設(shè)備/發(fā)射器。轉(zhuǎn)子上蝕刻了正弦波紋路,隨著電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動,這種紋路可產(chǎn)生特殊但可預(yù)測的信號。隨后,該信號經(jīng)由編碼器的板載 ASIC 轉(zhuǎn)換,以計(jì)算軸的位置和旋轉(zhuǎn)方向。

電容式編碼器的工作原理與數(shù)字游標(biāo)卡尺相同,因此它所提供的解決方案克服了光學(xué)和磁性編碼器的許多缺點(diǎn)。事實(shí)證明,這種基于電容的技術(shù)具有高可靠性、高精度的特性。由于無需LED或視距,即使遇到會對光學(xué)編碼器產(chǎn)生不利影響的環(huán)境污染物(如灰塵、污垢和油漬),電容式編碼器也能達(dá)到預(yù)期的效果。此外,相比光學(xué)編碼器使用的玻璃碼盤,它更不容易受到振動和極高/極低溫度的影響。如前所述,因?yàn)殡娙菔骄幋a器不存在LED燒壞的情況,所以使用壽命往往比光學(xué)編碼器長。因此,電容式編碼器的封裝尺寸更小,在整個分辨率范圍內(nèi)電流消耗更小,只有6至18mA,這就使它更適合電池供電應(yīng)用。鑒于電容式技術(shù)的穩(wěn)健性、精度和分辨率均比磁性編碼器高,因而后者所面臨的電磁干擾和電氣噪聲對它的影響并不大。

此外,在靈活性和可編程性方面,電容式編碼器的數(shù)字特性也能帶來關(guān)鍵優(yōu)勢。因?yàn)楣鈱W(xué)或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤決定,所以需要其他分辨率時(shí),每次都要使用新的編碼器,以致于設(shè)計(jì)和制造過程的時(shí)間和成本均會有所增加。然而,電容式編碼器具有一系列可編程的分辨率,為設(shè)計(jì)人員免去了每次需要新的分辨率時(shí)就要更換編碼器的麻煩,這不僅減少了庫存,而且簡化了PID控制回路的微調(diào)和系統(tǒng)優(yōu)化。涉及BLDC電機(jī)換向時(shí),電容式編碼器允許數(shù)字對準(zhǔn)和索引脈沖設(shè)置,而這項(xiàng)任務(wù)對于光學(xué)編碼器而言可能既反復(fù)、又耗時(shí)。內(nèi)置的診斷功能使設(shè)計(jì)人員可以進(jìn)一步訪問系統(tǒng)數(shù)據(jù),用以優(yōu)化系統(tǒng)或現(xiàn)場排除故障。

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