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伺服電機自帶編碼器為什么還要外加編碼器?

伺服電機自帶編碼器為什么還要外加編碼器?上海康比利儀表有限公司給您分享?,主要原因有以下幾點:



1.使用單獨伺服電機,是半閉環控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器即作速度反饋,又作位置反饋。


2.伺服電機里面自帶的編碼器,但是還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢?這是介于半閉環控制和全閉環控制之間的一種控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋,外邊有個單獨的編碼器與伺服電機相連來作位置反饋。





3.全閉環控制方式時,伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋,位置反饋使用光柵尺。


伺服電機和編碼器兩者是什么關系呢?康比利繼續給您分享。


1.伺服驅動器和編碼器是構成伺服系統的兩個必要組成部分,伺服驅動器控制部分通過讀取編碼器獲得:轉子速度,轉子位置和機械位置,可以完成:


A、伺服電機的速度控制


B、伺服電機的轉矩控制


C、機械位置同步跟蹤(多個傳動點)


D、定點停車





2.編碼器類型非常多,最常用的是絕對值編碼器、增量編碼器和旋轉變壓器,還有一些更高的通訊編碼器。對于伺服來講,要想獲得非常高的性能和精度,必須提高編碼器的分辨率,常用的伺服編碼器2000-2500線(脈沖數/轉),但線數越高,編碼器價格就越貴,所以必須了解控制系統的要求,以選擇最合適的編碼器


3.對于增量性編碼器,最為常用,但最大的問題是:掉電位置丟失,所以要保持掉電位置,可以采用絕對值編碼器;如果機械振動大,則選用光電編碼器就不合適了,這是需采用旋轉變壓器。



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